Tài liệu Báo cáo thực tập- công ty cổ phần thương mại và phát triển công nghệ kinh bắc

Thực tập kỹ thuật – K54 2012 MỤC LỤC MỤC LỤC ..................................................................................................................................................1 A. Lời nói đầu.............................................................................................................................................2 B. Nội dung.................................................................................................................................................3 Chương 1: Giới thiệu chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức của công ty....................................................3 1.1 Giới thiệu về đơn vị thực tập..........................................................................................................3 1.2 Chức năng, nhiệm vụ của đơn vị thực tập.......................................................................................3 1.3 Cơ cấu tổ chức ..............................................................................................................................4 Chương 2: Nội dung thực tập...................................................................................................................7 2.1 Vị trí, yêu cầu tuyển dụng ..............................................................................................................7 2.2 Các lĩnh vực hoạt động của công ty ...............................................................................................7 2.3 Công việc được giao trong đợt thực tập .........................................................................................9 2.3.1 Kiến trúc của dòng vi xử lý STM32........................................................................................9 2.3.2 Giới thiệu về STM32F103RC .............................................................................................. 11 2.3.3 Ngôn ngữ lập trình và công cụ lập trình .............................................................................. 13 2.3.4 Giao tiếp ngoại vi ............................................................................................................... 15 2.3.5 Lập tình Timer - Counter .................................................................................................... 17 2.3.6 Lưu trữ dữ liệu bằng bộ nhớ EEPROM ảo........................................................................... 21 2.3.7 Giao tiếp với LCD .............................................................................................................. 24 2.3.8 Giao tiếp với SD/MMC Card............................................................................................... 25 Chương 3: nhận xét, đề xuất .................................................................................................................. 27 3.1 Ưu điểm ...................................................................................................................................... 27 3.2 Nhược điểm................................................................................................................................. 27 3.3 Đề xuất ....................................................................................................................................... 27 C. Kết luận ............................................................................................................................................... 28 D. Phụ lục ................................................................................................................................................. 29 Tài liệu tham khảo ..................................................................................................................................... 30 Argan Sv Page 1 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 A. Lời nói đầu:  Nội dung của đợt thực tập: - Tìm hiểu tổng quan về công ty. - Tìm hiểu các lĩnh vực hoạt động của công ty. - Tìm hiểu các vị trí công việc mà khi ra trường sinh viên có thể xin vào làm tại công ty. Yêu cầu của nhà tuyển dụng đối với mỗi vị trí công việc đó bao gồm yêu cầu về kiến thức chuyên môn và yêu cầu về kỹ năng mềm - So sánh, đối chiếu kiến thức lý thuyết được trang bị với thực tế tại cơ quan - Vận dụng kiến thức đã học để thao tác nghề nghiệp - Lập trình ứng dụng sử dụng dòng Vi xử lý ARM CORTEX STM32F103.  Ý nghĩa của đợt thực tập: - Giúp chúng em tiếp cận sớm với môi trường làm việc trong tương lai - Định hướng nghề nghiệp cho bản thân. - Qua quá trình tìm hiểu về các yêu cầu tuyển dụng của công ty so sánh với kiến thức, kỹ năng hiện có của bản thân để trong quá trình học tập chúng em có thể chủ động bổ xung, rèn luyện các kiến thức, kỹ năng còn thiếu để sau khi ra trường chúng em có thể chủ động, tự tin hơn tham gia ứng tuyển vào các vị trị trong công ty tuyển dụng.  Lời cảm ơn: Do chưa có kinh nghiệm làm việc trong môi trường thực tế nên trong quá trình thực tập em còn khá lung túng và còn chưa chủ động nhưng được sự quan tâm, giúp đỡ nhiệt tình của các anh chị trong công ty đã giúp em hoàn thành được nhiệm vụ được giao. Vì vậy em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Ban giám đốc, các phòng ban và tập thể các cô, chú và các anh chị kỹ sư trong Công ty cổ phần thương mại và phát triển công nghệ Kinh Bắc, đặc biệt là Giám đốc công ty: Ông Nguyễn Hữu Long – cựu sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội đã giúp đỡ nhiệt tình và tạo điều kiện thuận lợi cho em được làm việc ở công ty vừa qua. Argan Sv Page 2 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 B. NỘI DUNG. Chương 1: Giới thiệu chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức của công ty. 1.1 Giới thiệu về đơn vị thực tập: Tên công ty : CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ KINH BẮC Tên tiếng Anh : KINH BAC TECHNOLOGY DEVELOPMENT AND TRADING JOINT STOCK COMPANY Tên viết tắt : KBG.,JSC Trụ sở chính : Số 40A , Tổ 45B, Phường Phương Liên , Quận Đống Đa, Hà Nội. Chi nhánh 1 : Số 247 Ngô Xuân Quảng – Gia Lâm – Hà Nội Chi nhánh 2 : Phòng 802 Nhà B11D Nam Trung Yên – Trung Hoà - Cầu Giấy – Hà Nội Điện thoại :+84 – 4.62817009 Fax :+84-4.62810033 Email : [email protected] 1.2 Chức năng, nhiệm vụ của đơn vị thực tập: Hoạt động trong lĩnh vực công nghệ với một đội ngũ nhân viên năng động, chuyên môn tốt, tác phong làm việc chuyên nghiệp công ty đã không ngừng mở rộng và nâng cao chất lượng cho sản phẩm và các hoạt động kinh doanh:  Cung cấp các Máy tính, thiết bị linh kiện máy tính của các hãng danh tiếng thế giới như: HP, Dell,IBM, Acer,Intel, Samsung, ...  Cung cấp các dịch vụ về máy tính đồng bộ, tư vấn thiết kế và thi công các hệ thống điện, hệ thống mạng, mạng LAN, mạng WAN, thiết bị an ninh cùng các phần mềm tin học quản lý. Argan Sv Page 3 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012  Cung cấp các dịch vụ tư vẫn, thiết kế, sửa chữa, nâng cấp, bảo trì các hệ thống viễn thông.  Cung cấp các hệ thống máy móc, kỹ thuật phục vụ tổ chức sự kiện.  Cung cấp các giải pháp về năng lượng sạch, tự động hoá cho toà nhà thông minh.  Tư vấn thiết kế, cung cấp lắp đặt hệ thống tổng đài điện thoại, hệ thống camera quan sát.  Cung cấp các thiết bị, các giải pháp cho hệ thống Điện - Tự động hoá, các giải pháp tiết kiệm năng lượng sạch và các giải pháp cho toà nhà thông minh. 1.3 Cơ cấu tổ chức: Do dặc thù hoạt động của Công ty chủ yếu là mang tính thương mại dịch vụ, lại hoạt động trong lĩnh vực công nghệ thông tin nên tổ chức của công ty mang tính trực tuyến chức năng. Toàn bộ hệ thống tổ chức của công ty đảm bảo sự thông suốt của thông tin từ bộ phận lãnh đạo đến từng thành viên trong Công ty. Đảm bảo tiếp nhận và sử lý các thông tin phản hồi của khách hàng một cách nhanh nhất. Đội ngũ cán bộ nhân viên trong Công ty được phân công vào các phòng ban khác nhau nhàm đảm bảo tính chyên môn hóa, giúp cho mọi người có thể phát huy hế năng lực của mình cho nhiệm vụ cụ thể mà mình trực tiếp phụ trách. Các cán bộ thuộc các phòng ban đều được đào tạo cơ bản về chuyên môn của mình ít nhất là trình độ cử nhân. Sơ đồ tổ chức: Argan Sv Page 4 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 Ban giám đốc: Chủ tịch Hội Đồng Quản trị kiêm Giám đốc Công ty Kinh Bắc là ông: Nguyễn Hữu Long là người đại diện pháp luật cho Công ty. Giám đốc điều hành: Ông Nguyễn Tiến Phúc. Bộ phận nhân sự: Bộ phận nhân sự tuy mới được hình thành trong Công ty nhưng là bộ phận rất quan trọng với sự phát triển của công ty. Nhiệm vụ chủ yếu của Bộ phận nhân sự là thực hiện các nghiệp vụ liên quan tới quyền lợi của người lao động như: Các chế độ bảo hiểm xã hội, các hoạt động văn hóa tinh thần, xây dựng văn hóa doanh nghiệp trong Công ty. Thông qua các hoạt động quan tâm tới đời sống của anh chị em trong công ty, tìm hiểu những khó khăn thuận lợi với cuộc sống và công việc của từng người, tư vấn cho giám đốc công trong việc sắp xếp bố trí tuyển dụng nguồn nhân lực cho sự phát triển bền vững của công ty. Phòng phát triển dự án: Argan Sv Page 5 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 Phòng phát triển dự án có 10 nhân viên. Tất cả đều được đào tạo chuyên nghiệp từ các trường Đại học Tài chính, Học viện Báo Chí, Đại học Ngoại Thương, các chuyên ngành về truyền thông và sáng tạo ra các ý tưởng, đề ra phương án, lập kế hoạch phát triển dự án…Họ đã có những thành công đáng kể và hoàn thành xuất sắc các dự án như: Dự án cung cấp Thiết bị tin học cho Ngân Hàng Nông Nghiệp và Phát triển Nông thôn, Ngân Hàng VPBank., Dự án Lắp đặt hệ thống Camera quan sát Trường Mầm Non Hoa Trà My, Trung tâm Thể Dục Thể Thao Tỉnh Bắc Ninh, Dự án Trung Tâm điều hành AI GAME III tại nhà A8 Triển Lãm Giảng Võ, Hà Nội., Lắp đặt trạm BTS tuyến Hà Nội – Thái Nguyên.. Phòng kỹ thuật: Hai mươi kỹ sư của phòng kỹ thuật trong đó có 7 người xuất thân từ trường ĐH Bách khoa Hà Nội có trên 3 năm kinh nghiệm trong việc phục vụ cho các công ty lớn và đơn vị ngân hàng và bảy người còn lại trong số mười hai người là những người xuất thân từ khoa tin của những trường ĐH, Cao Đẳng khác nhưng họ rất nhiều kinh nghiên trong lĩnh vực tin học. Bộ phận bảo hành: Là bộ phận chuyên trách tách ra từ phòng kỹ thuật, các cán bộ bảo hành của Kinh Bắc là những người gần gũi thân thiện và biết đặt mình vào địa vị của khách hàng. Luôn luôn lắng nghe, luôn luôn chia sẻ là đặc tính của nhân viên bảo hành. Phòng kế toán tài chính: Phòng Kế toán tài chính có bốn cán bộ kế toán. Họ là những người được đào tạo chuyên nghiệp từ trường Học viên Tài chính và Đại học kinh tế Quốc dân. Trung thực, rõ ràng như những con số, phòng kế toán sẽ góp phần phát triển Công ty bằng sự linh hoạt, mềm dẻo và đúng luật. Argan Sv Page 6 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 Chương 2: Nội dung thực tập. 2.1 Vị trí, yêu cầu tuyển dụng. 1.Kỹ sư điện tử viễn thông, kỹ sư tin học: Yêu cầu: - Tốt nghiệp Đại học chính quy từ loại khá trở lên đúng chuyên ngành cần tuyển dụng. - Tuổi không quá 35, có sức khỏe tốt. - Sử dụng thành thạo vi tính. Chúng chỉ tin học văn phòng trình độ B trở lên. - Ngoại ngữ Anh văn chứng chỉ C (hoặc tương đương) trở lên có thời hạn trong hai năm. - Kỹ năng: Khả năng làm việc theo nhóm, kỹ năng thuyết trình. 2. Kỹ thuật viên điện tử máy tính. Yêu cầu: - Tốt nghiệp cao đẳng trở lên chuyên ngành điện tử hoặc công nghệ thông tin. - Tuổi không quá 35, có sức khỏe tốt. - Năng động, nhiệt tình với công việc. - Có ít nhất một năm kinh nghiệm làm việc tại các trung tâm máy tính, trong lĩnh vực sửa chữa bảo hành thiết bị điện tử. - Kỹ năng: Khả năng đánh giá, phán đoán vấn đề tốt. 2.2 Các lĩnh vực hoạt động của công ty. Sản phẩm và Dịch vụ: 1. Thiết bị và linh kiện máy tính Với tư cách là Nhà cung cấp Máy tính, thiết bị tin hoc cho các hãng hàng đầu trong lĩnh vực Máy tính như :HP, Dell, Acer, ... công ty chuyên cung cấp: Argan Sv Page 7 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012   Các dòng máy tính đồng bộ của các hãng Xây dựng cấu hình các loại máy tính Đông Nam Á  Cung cấp các loại máy chủ IBM, HP…  Các loại linh kện máy tính  Chuyên phân phối các loại máy văn phòng máy in, máy huỷ…  Cung cấp máy photo các loại  Xây dựng các hệ thống máy tính cho các cơ quan 2. Thiết bị mạng Công ty là Đại lý bán hàng của các Nhà sản xuất danh tiếng như CISCO, NETGEAR, Linksys ... với khả năng cung cấp:  Các loại modem, Switch…  Thiết bị mạng và giải pháp mạng … 3. Thiết bị tổng đài, thiết bị an ninh Với một đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên giầu kinh nghiệm, được đào tạo tốt và sự hỗ trợ toàn diện của các đối tác như Simen, Panasonic công ty luôn dành được sự tín nhiệm và hài lòng của những khách hàng khó tính nhất. Công ty cung cấp những dịch vụ kỹ thuật:  Tư vấn thiết kế, cung cấp lắp đặt hệ tổng đài  Cung cấp các giải pháp an ninh như: hệ thống camera, hệ thống chuông cửa thông minh …. 4. Thiết bị năng lượng sạch Công ty Kinh Bắc luôn là đơn vị tiên phong trong lĩnh vực công nghệ, với một đội ngũ nhân viên nhiệt tình,giàu kinh nghiệm, ham học hỏi và tìm hiểu khai thác những lĩnh vực công nghệ mới, chúng tôi luôn tư vấn và đưa vào thị trường những sản phẩm công nghệ mới, đặc biệt trong thời gian gần đây công ty nhận thấy vấn đề năng Argan Sv Page 8 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 lượng là một vấn đề rất được nhà nước quan tâm và chú trọng bởi nguồn năng lượng đang ngày một khan hiếm,chính vì lẽ đó mà Kinh Bắc đang đưa vào thị trường những sản phẩm tiết kiệm năng lượng như:  Hệ thống bóng đèn tiết kiệm năng lượng  Hệ thống thu năng lượng tự nhiên như: Năng lượng Mặt trời, năng lượng gió… 5. Hệ thống viễn thông Là đối tác chính trong việc cung cấp các thiết bị viễn thông của Viettel, Mobiphone như: Cung cấp modem, lắp đặt hệ thống BTS,…. 6. Hệ thống báo cháy và chữa cháy tự động Với tư cách là đại lý phân phối chính hãng của các hãng sản xuất báo cháy nổi tiếng như Notifier, Hochiki, Johnson Control, Siemen…. Công ty đã mang tới các khách hàng các hệ thống báo cháy và chữa cháy an toàn:  Hệ thống báo cháy tự động thường  Hệ thống báo cháy địa chỉ thông minh  Hệ thống chữa cháy hiện đại với các vòi phun sprinkler, khí FM200…. 7. Hệ thống điều khiển thông minh iBMS L à chuyên gia tư vấn và cung cấp dịch vụ lắp đặt các hệ thống quản lý tòa nhà thông minh với các ứng dụng cao trong cuộc sống…. Công ty đã mang tới các khách hàng các giải pháp của các hãng nổi tiếng trên toàn thế giới:  Honeywell  Schneider  Johnson Controls 2.3 Công việc được giao trong đợt thực tập. Lập trình ứng dụng sử dụng dòng Vi xử lý ARM CORTEX STM32F103. 2.3.1 Kiến trúc của dòng Vi xử lý STM32. Argan Sv Page 9 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 2.3.1.1 Giới thiệu về STM32. STM32 là dòng vi điều khiển của hãng ST dựa vào nền tảng lõi xử lí Cortex M3 của ARM. ST đưa ra thị trường 4 dòng dựa trên ARM7 và ARM9 nhưng STM32 là một bước tiến trên đường cong chi phí. STM32 gồm 14 biến thể được phân thành 2 nhóm : - Dòng Performance có tần số hoạt động của CPU lên tới 72 Mhz. - Dòng Access có tần số hoạt động lên tới 36 Mhz.Tuy nhiên có ít các ngoại vi hơn dòng Performance. Hiện nay ST đưa ra thêm 2 dòng nữa là USB Access và Connectivity.Các biến thể STM32 tương thích hoàn toàn về sơ đồ chân rất tiện cho thiết kế mạch in. Trong các nhóm lại được phân theo số lượng các thiết bị ngoại vi hỗ trợ, kích thước bộ nhớ flash mà chia thành các thiết bị với mật độ tích hợp khác nhau như: low density divices, medium density divices, high density divices, xl-line density divices, connectivity line divices. 2.3.1.2 Bộ nhớ trong STM32. STM32 tuân theo tiêu chuẩn phân bố bộ nhớ của Cortex.Vùng nhớ code chia làm 3 vùng nhỏ - Vùng User Flash dùng chứa code người dùng. - Vùng System memory có độ lớn 4kb được nhà sản xuất cài bootloader. Bootloader dùng để tải chương trình thông qua Usart1 và chứa trong User Flash. - Vùng Option byte chứa thông tin cấu hình STM32. Argan Sv Page 10 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 Phần chuyển từ nạp dữ liệu sang chương trình thực thi sẽ được giới thiệu tiếp trong phần mạch nạp . Xung nhịp STM32 ngoài hỗ trợ 2 bộ tạo xung nhịp ngoài nó còn cung cấp thêm 2 bộ tạo dao động nội. - High speed internal oscillator hoạt động ở mức 8Mhz. - Low speed internal oscillator hoạt động ở mức 32768Khz được dùng cho đồng hồ thời gian thực. Dù xung nhịp được lấy từ bộ tạo dao đông nội hay ngoại thì xung cung cấp cho nhân Cortex đều được lấy từ đầu ra bộ PLL. 2.3.2 Giới thiệu về STM32F103RC. Đặc điểm của Bộ vi xử lý ARM Cortex-M3: - Dành cho các hệ thống nhúng. - Tiêu thụ năng lượng thấp. - Giá thành hạ. - Hiệu năng tính toán cao. Argan Sv Page 11 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 - Tương thích với tất cả các công cụ và phần mềm cho ARM hiện có trên thị trường. Đặc điểm STM32F103RC: - Là dòng Vi xử Lý 32 bit. - Có 256K Bytes Program Flash, 48K Bytes RAM. - Tần số hoạt động tối đa 72Mhz - Điện áp hoạt động 2.0-3.6V - Là vi xử lý có 64 chân. - Nhiệt độ cho phép là từ -40->85oc đối với STM32F103RCT6. Hình ảnh cho STM32F103RC. Argan Sv Page 12 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 2.3.3 Ngôn ngữ lập trình và công cụ lập trình.  Lập trình bằng ngôn ngữ C.  Lập trình trên phần mềm Keil C. Giao diện phần mềm: Argan Sv Page 13 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012  Cách tạo project trên Keil C. Mở Keil IDE, chọn menu “Project->New uVision Project” để tạo dự án mới -> chọn nơi lưu.  Phần mềm TERMINAL: Là phần mềm giúp nhận dữ liệu từ cổng com và hiển thị trên màn hình máy tính. Dao diện: Argan Sv Page 14 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012  Kit phát triển. Kit phát triển OPENCMX-STM3210D: 2.3.4 Giao tiếp ngoại vi. a. I/O port Tùy vào loại vi điều khiển mà số lượng các cổng I/O port hỗ trợ với số lượng khác nhau.Và được đánh theo thứ tự bảng chữ cái A,B,C,D,E.Mức điện áp tiêu thụ là 5 vôn.Các pin trong các Port I/O có thể được cấu hình là các chân vào ra thông thường Input/Output (General purpose)hoặc có thể được cấu hình thành các chức năng thay thế (Alternate function),làm nhiệm vụ là đường giao tiếp CPU với các thiết bị ngoại vi bên ngoài . Argan Sv Page 15 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 b.Gerneral purpose Mỗi port sẽ có 2 thanh ghi cấu hình 32 bit là GPIOxCRL và GPIOxCRH(CRH là configuration register high, CRL là configuration register low) và 2 thanh ghi chữa dữ liệu 32 bit đóng vai trò là các thanh ghi dịch khi nhận dữ liệu và xuất dữ liệu đó là GPIOxIDR,GPIOxODR ,cùng với 1 thanh ghi set/reset 32 bit GPIOxBSRR,1 thanh ghi reset 16 bit GPIOxRSR và 1 thanh ghi 32 bit GPIOxLCKR (locking register) Mỗi bít trong port có thể được cấu hình bằng phần mềm là một trong 7 loại. + Input floating:chế độ đầu vào thả nổi. + Input Pull-up là đầu vào là sườn lên. + Input Pull-down đầu vào là sườn xuống. + Input Analog đầu vào là tín hiệu tương tự. + Output open-drain + Output Push-pull + Alternate function push-pull: dùng cấu hình trong chức năng thay thế + Alternate function open-drain :dùng cấu hình trong chức năng thay thế. c. Cấu hình input Khi một port được cấu hình là Input thì + Cấu hình các thanh ghi CLR và CHR cho biết đây là chế độ Input,cùng với các loại Input tương ứng + Dữ liệu trong I/O pin được lấy mẫu vào trong thanh ghi Input Data register. + Một truy nhập đọc tới thanh ghi IDR này. d.Cấu hình Output Khi một port được cấu hình là Output thi + Các thanh ghi CLR,CHR được cấu hình, + Dữ liệu trên thanh ghi ODR được đưa vào chân các pin ra ngoài. Ví dụ cấu hình chế độ Output trong chương trình c GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; Argan Sv Page 16 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); Lệnh dòng 1 ta đang cấu hình cho pin 8 của port B Dòng 2 thiết lập đầu ra Output ở max speed là 50Mhz Dòng 3 thiết lập pin là Output loại push-pull Dòng 4 gọi hàm cấu hình port.  Chương trình nhấp nháy LED: Đầu tiên ta phải khai báo cấu trúc cho GPIO: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; và cho phép GPIO clock: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE). Chương trình thực hiện nhiệm vụ sau 50 ms thì đèn sẽ thay đổi trạng thái sáng <-> tắt. Kết quả biên dịch chương trình bằng keil C: 2.3.5 Lập trình Timer – Counter. 2.3.5.1.Giới thiệu về timer1 và timer8 Argan Sv Page 17 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 Giới thiệu chung: Các bộ định thời điều khiển nâng cao- (tim1&tim8) bao gồm một bộ đếm 16bit auto-reload counter bởi bộ prescaler lập trình được. Nó có thể đo độ dài xung đầu vào tín hiệu hoặc tạo ra dạng sóng đầu ra. Độ dài xung và thời gian dạng sóng có thể được điều chế từ một vài micro giây đến vài phần nghìn giây bằng cách sử dụng bộ đếm thời gian và prescalers RCC điều khiển đồng hồ prescaler. Điều khiển nâng cao (tim1&tim8) và general-perpose (timx) tính giờ là hoàn toàn độc lập với nhau. Chúng có thể được đồng bộ với nhau. Các tính năng timer1 và timer8: Tinh năng hẹn giờ bao gồm: - 16bit lên, xuống, lên/xuống auto-reload counter. - Lập trình 16 bit prescaler cho phép chia tần số. - Trong Advanced-control timers có 4 chế độ hoạt động có thể được thiết lập là: + Input capture + Output compare: đầu ra so sánh + PWM generation (Edge and Center-aligned Mode) + One-pulse mode output: chế độ xung đầu ra. 3.2.3.1.Trước khi sử dụng chức năng counter của timer chúng ta phải khai báo cấu trúc cho Timer: Khai báo cấu trúc: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 1.uint16_t TIM_Prescaler;// là một giá trị được nạp vào thanh ghi có giá trị từ 0 -> 2^16 – 1 để dùng chia tần số theo công thức sau: Argan Sv Page 18 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 f=f(system clock) : (Prescaler + 1) 2.uint16_t TIM_CounterMode; // dùng để khai báo các chế độ đếm của thanh ghi timer: //đếm lên #define TIM_CounterMode_Up // đếm xuống #define TIM_CounterMode_Down #define TIM_CounterMode_CenterAligned1 // đếm 2 bên sườn xung 3.uint16_t TIM_Period; có thể nhận giá trị từ 0 -> 2^16 – 1 dùng để nạp giá trị ban đầu auto-reload cho thanh ghi TIMER. 4.uint16_t TIM_ClockDivision; Clock division: 00: tDTS=tCK_INT 01: tDTS=2*tCK_INT 10: tDTS=4*tCK_INT 11: Reserved, do not program this value Trong đó tCK_INT là thời gian (+) của nội clock trong ARM. tDTS là tdead-time . Khai báo: TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure: 1. uint16_t TIM_OCMode; // Chỉ định chế độ Timer #define TIM_OCMode_Timing #define TIM_OCMode_Active #define TIM_OCMode_Inactive Argan Sv Page 19 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/ Thực tập kỹ thuật – K54 2012 #define TIM_OCMode_Toggle #define TIM_OCMode_PWM1 #define TIM_OCMode_PWM2 2. uint16_t TIM_OutputState; // Chỉ định đầu ra so sánh thanh ghi TIMER Có thể là: #define TIM_OutputState_Disable #define TIM_OutputState_Enable 3. uint16_t TIM_Pulse; //Specifies the pulse value to be loaded into the Capture Compare Register. Giá trị nạp vào có thể từ 0 đến 2^16 – 1; 4. uint16_t TIM_OCPolarity; // Specifies the output polarity. Chúng ta có thể chọn cách set như sau: #define TIM_OCPolarity_High #define TIM_OCPolarity_Low Kết quả chương trình nhấp nháy LED sau mỗi 30s sử dụng Timer : Argan Sv Page 20 http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/