Tài liệu Bao cao mang plc devicenet huy dat

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO MẠNG PLC DEVICENET Giáo Viên Hướng Dẫn: Thầy Tạ Văn Phương Sinh viên: Trần Huy Đạt MSSV : 12151015 I. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ a) Yêu cầu -Hệ thống dùng PLC CompactLogix 1769-L32E cùng 4 nút nhấn on, off, up, dw để điều khiển biến tần MicroMaster 420 qua mạng devicenet, và biến tần điều khiển tốc độ động cơ AC 3 pha, máy phát tốc được nối với động cơ để đọc hồi tiếp tốc độ động cơ. b) Nguyên lý hoạt động: -Bật công tắc Start/Stop cho phép hệ thống và động cơ sẵn sàng chạy -Nhấn On cho động cơ chạy 40% -Mỗi lần nhấn Up tăng tốc độ động cơ thêm 5% -Mỗi lần nhấn Dw giảm tốc độ động cơ xuống 5% -Giới hạn tốc độ động cơ từ 20% đến 100% -Bật công tắc Invert đảo chiều động cơ -Máy phát tốc đọc hồi tiếp tốc độ động cơ về PLC -Nhấn Off dừng động cơ. -Tắt công tắt Start/Stop để dừng động cơ và toàn hệ thống c) Sơ đồ khối hệ thống: II. CHỌN LỰA THIẾT BỊ 1) 1 PLC CompactLogix 1769-L32E - Bộ nhớ: 750kbytes. - 1 port Ethernet/IP, 1 port RS-232. - EtherNet/IP, DeviceNet. - Relay Ladder, FBD, Structured text, Sequential function block. - Số module mở rộng: 16. -Input:24VDC 0.09A 5VDC 0.66A CompactLogix 1769–L32E là một sản phẩm trong dòng sản phẩm 1769–L3x của hãng Allen Bradley, cung cấp một giải pháp Logix cho các ứng dụng từ nhỏ đến trung bình. 2) Module Power supply 1769-PA2 Input: 85-265 VAC, 47-63 Hz Output: 24VDC 0.7A 3) Module 1769-IQ32 loại Sinking/Sourcing 24V DC Input -32 input. - On state: +Min voltage: 10V, I = 2mA +Max voltage: 30V - Off state: +Max voltage 5V. +Max current: 1,5mA. - Time to change from ON and OFF state is 8ms. Cấu trúc Module 1769-IQ32. 4) Module 1769-SDN: Devicenet Master -hình thực tế - hình mô tả chi tiết Giải thích -max 90 input data and 90 output data. 5) Module 1794-AND (DeviceNet Slave) Hình thực tế hình mô tả chi tiết -giải thích chức năng các vị trí 6) Module nguồn 1794-PS13 Input: 120/230VAC 50/60Hz 0.62/0.42A max Output: 24VDC 1.3A max 7) Module 1794-IE12/A Analog Input -External DC Power Supply -Voltage Range: 10.0…31.2V DC, 24V DC nominal, 30mA -12 Input: Voltage: -10…+10V DC Current: 4…20 mA, 0…20 mA -Resolution: 16bit 8) Module 1794-OE12/A Analog Output -External DC Power Supply -Voltage Range: 10.0…31.2V DC, 24V DC nominal, 320mA -12 Output: Voltage: -10…+10V DC Current: 4…20 mA, 0…20 mA -Resolution: 16bit 9) Module 1794-OB16: 16 output 24VDC 10) Terminal Base Unit 1794TB3G 34 and 50 = 24V DC 35 and 51 = common 16 and 33 = chassis ground 40…45 = chassis ground 11) Terminal Base Unit 1794-TB2 12) Biến tần Micromaster 420 (MM420) -Dải điện áp đầu vào 1 pha AC 200 V- 240 V 13) Động cơ không đồng bộ AC 3 pha Hem 4K71A4 -Công suất: 0.37 Kw, 0.5 Hp -Điện áp: 220/380 VAC -Dòng điện: 2.2/1.3 A -Tốc độ vòng quay: 1390rpm -Hiệu suất: 60% -Hệ số công suất: 0.71 -Bội số mômen cực đại: 2.5 - Bội số mômen khởi động: 2 -Bội số dòng điện khởi động: 1.6 -Trọng lượng: 11.5 Kg 14) Máy phát tốc TG300-6-5/8 -Output 6VDC/1000rpm -Max speed: 6000 rpm -Max current: 50mA 15) Nút nhấn: số lượng 4 16) Công tắc III. SƠ ĐỒ KẾT NỐI - kết nối các module devicenet và Terminal Base Unit -cấp điện cho các module trong mạng devicenet -cấp điện áp dương vào chân C34 và âm vào C35 của 1794-TB3G -sơ đồ nối dây của Module 1794-IE12/A, module 1794-OE12/A tương tự -Sơ đồ kết nối 1794-TB2, cấp nguồn dương C34, âm B16 - Sơ đồ kết nối 1794-OB16 - Sơ đồ kết nối toàn hệ thống IV. CẤU HÌNH BIẾN TẦN VÀ CÁC PHẦN MỀM 1) Cấu hình RSNetWorx for DeviceNet -Vào phần mềm RSNetWorx for DeviceNet, chọn File => New -chọn như hình: -Bước tiếp theo chọn các mục sau: - ta được 2 khối: -nhấp kép vào module 1794-AND chọn mục Module Configuration -chọn 3 module 1794-IE12/A, 1794-OE12/A và 1794-OB16/A -nhấp kép lần lượt vào 2 module analog mới tạo để cài thông số -10 … +10V -sau đó nhấn Apply và Ok -nhấp kép vào module 1769-SDN và chọn như hình -chọn Input và chọn Ch1 ta thấy Ch1 thuộc 16 bit đầu của data 1 -chọn Output và chọn Ch1 ta thấy Ch1 thuộc 16 bit cuối của data 1 -chọn module 1797-OB16 ta thấy nằm ở vị trí 16 bit đầu của data7 -Sau đó Ok và lưu lại là kết thúc. 2) Cấu hình RSLogix 5000 -vào RSLogix 5000 chọn File=>New, rồi chọn như hình -chọn new module và chọn module 1769-SDN như hình: -chọn ok: -sau đó đặt tên và chọn như hình, sau đó ok: - làm tương tự để chọn module 1769-IQ32 - đặt tên sau đó nhấn ok: - Ta lấy xong 2 module, sau đó chỉ cần vào MainRoutine viết chương trình 3) Cấu hình biến tần -P0010 =30 : Chế độ cài đặt khi xuất xưởng -P0970 =1 : Cài đặt lại thông số mặc định, đợi khoảng 10s cho biến tần Reset -P0003 = 3 : Truy nhập ở mức chuyên gia -P0010 = 1 : Cài đặt nhanh -P0100 = 0 : Tiêu chuẩn Châu Âu [KW], tần số mặc định 50Hz -P0304 = 220 : Điện áp định mức [V] ghi trên nhãn của động cơ -P0305 = 2.2 : Dòng điện định mức [A] ghi trên nhãn của động cơ -P0307 = 0.37 : Công suất định mức Kw -P0308 = 0.71 Hệ số công suất định mức (cosϕ) ghi trên nhãn. -P0309 = 60 : Hiệu suất định mức của động cơ theo [%] được ghi trên nhãn -P0310 = 50 : Tần số định mức của động cơ tính theo [Hz] ghi trên nhãn -P0311 = 1390 : Tốc độ định mức của động cơ tính theo [rpm] ghi trên nhãn -P0335 = 0 : Làm mát tự nhiên: Sử dụng trục gá quạt được gắn với động cơ -P0640 = 160 : Hệ số quá tải của động cơ tính theo [%] -P0700 = 2 : Chọn nguồn lệnh Đầu nối -P0701 = 1 : Chức năng đầu vào số số 1: ON/OFF1 -P0702 = 12 : Chức năng đầu vào số số 2: đảo chiều - P1000 = 2 : Chọn điểm đặt tần số tương tự - P1080 = 0.00 : tần số nhỏ nhất cho động cơ, đơn vị Hz - P1082 = 50.00 : tần số lớn nhất cho động cơ, đơn vị Hz - P0010 = 0 : Sẵn sàng chạy động cơ V. LƯU ĐỒ VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH 1) Lưu đồ