Đăng ký Đăng nhập
Trang chủ Kỹ thuật - Công nghệ Tự động hóa Báo cáo hệ thống điều khiển bộ phận tạo hình gạch không nung...

Tài liệu Báo cáo hệ thống điều khiển bộ phận tạo hình gạch không nung

.DOCX
13
344
134

Mô tả:

BÁO CÁO ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đề tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN TẠO HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG GVHD: Lưu Tuấn Anh Thành viên: Cao Hoàng Linh V1001702 Ngô Quang Minh Huân V1001184 Trương Ngọc Thạnh V1003062 I. Giới thiệu: Gạch không nung là loại vật liệu xây dựng từ đất sét được phối trộn với một chất kết dính vô cơ theo tỷ lệ thích hợp, sau đó tạo hình bằng nhiều phương pháp: in, đổ khuôn, nén,… để tạo hình sản phẩm. Sau cùng sản phẩm qua công đoạn sấy ở nhiệt độ từ dưới 150 0C trong vòng vài giờ. Sản phẩm cứng rắn và có chất lượng như gạch bêtông được làm từ ximăng portland. Ưu điểm: sản xuất không gây ô nhiễm môi trường , giá thành cạnh tranh, sản phẩm có những tính năng ưu việt như: đông cứng nhanh, giải phóng khuôn nhanh sau vài giờ (nếu sử dụng phương pháp rung tự lèn), cường độ kháng nén cao, bền nhiệt, bền axit, chịu phèn mặn, rất thích hợp sử dụng cho những vùng ven biển II. Các bước thực hiện: 1.Quy trình công nghệ tạo hình gạch không nung: Ép Phối liệu Chuyển sản phẩm ra ngoài Nạp liệu vào khuôn Rung 2. Đối tượng điều khiển: -Động cơ xilanh thủy lực -Động cơ xilanh khí nén -Động cơ moto rung 3.Mục tiêu điều khiển: - Tốc độ rung: 50Hz-60Hz -Đóng mở van của động cơ xilanh điểu khiển van nạp liệu -Đóng mở van động cơ xilanh cấp khuôn - Áp lực của hệ thống thủy lực: 200kg/cm3 4.Sơ đồ điều khiển hệ thống : Cảm biến khối lượng Cảm biến tốc độ Cảm biến hình ảnh Cảm biến cảm ứng từ 3 Cảm biến cảm ứng từ (Cảm biến hành trình) (Cảm biến hành trình) Bộ khuếch đại ADC PLC DAC Động cơ(xilanh khí nén) Khuôn Động cơ motor rung Van động cơ xilanh khí nén điều khiển van nạp phối liệu Khối lượng Động cơ(xilanh thuỷ lực) Áp lực ép Tốc độ rung động cơ 5. Đối tượng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển: Input: Output -Cảm biến khối lượng Động cơ xilanh khí nén cấp pallet, khuôn -Cảm biến hành trình Đóng/mở van động cơ xilanh điều khiển đóng mở nhập liệu -Cảm biến tốc độ -Cảm biến hình ảnh Động cơ xilanh thủy lực bắt đầu ép Động cơ moto rung 6. Sơ đồ khối các vùng điều khiển ADC Thông số loại khuôn PLC Cảm biến hành trình Động cơ xilanh khí nén Cấp khuôn vào vị trí ADC Khối lượng phối liệu PLC Cảm biến khối lượng (cân điện tử) Van động cơ xilanh (điều khiển van nhập liệu) Khối lượng phối liệu vào khuôn ADC Cảm biến hành trình Áp lực ép PLC Động cơ xilanh thủy lực Áp lực ép ADC Tốc độ rung PLC Cảm biến tốc độ Động cơ moto rung Tốc độ rung 7. Thuật toán điều khiển: Start Y1: on(kích mở động cơ xilanh khí nén cấấp khuôn) S1 X1 S1 X1: Khuôn vào vị trí Y1: off(Kích đóng van động cơ xilanh khí nén cấấp khuôn) Y2: on(kích mở van động cơ xilanh khí nén đk mở van nhập liệu) S2 Y3: on(Mở động cơ moto rung ) X3 S2 Y2: off(kích đóng van động cơ xilanh khí nén điềều khiển đóng van nhập liệu ) S3 Y3: off(Đóng động cơ moto rung) Y4: on(Kích mở van động cơ xilanh thủy lực) S4 X4 Y4: off (Kích đóng động cơ xilanh thủy lực vềề vị trí ban đấều) S4 X3:Khối lượng vào khuôn đủ X4: Áp lực đủ X5: Chuyển sp ra ngoài S1: Động cơ xilanh khí nén cấp khuôn X2 S3 X2: Phối liệu vào khuôn X5 8. Lựa chọn các linh kiện, thiết bị cho hệ thống điều khiển S2: Động cơ xilanh khí nén điều khiển van nhập liệu S3: Động cơ moto rung S4: Động cơ xilanh thủy lực ép  Bộ điều khiển plc s7-200 Nhà sản xuất: SIEMENS CPU : CPU 222 DC/DC/DC 8 Inputs/ 6 outputs Các thông số và đặc điểm kỹ thuật: Kích thước (mm): 90 x 80 x 62 Bộ nhớ dữ liệu: 2048 byte Local on-board I/O: + digital: 8in/6 out + Analog: Thông số điện áp nguồn và I/O Năng lượng cung cấp : 24 VDC Digital inputs : 8 x 24 VDC Digital outputs : 6 x 24 VDC Điện áp vào :20,4 to 28,8 VDC Công suất tiêu thụ và dòng điện I/O Dimensions (mm): 90 x 80 x 62 Trọng lượng: 270 g Tiêu hao : 5 W  Cảm biến từ tiệm cận (hành trình) Hãng sản xuất: OMRON Model DC 2 dây Loại: shielded Khoảng cách phát hiện: 2 mm ( 0,08 in), sai số 10% Điện áp cung cấp : 12 to 24 VDC, độ nhấp nhô đỉnh (p-p): tối đa 10% (10 – 30 VDC) Dòng điện rò: tối đa 0,8 mA Vật phát hiện: kim loại có từ tính Khoảng cách đặt: 0 - 1,6 mm Vật tiêu chuẩn: 8 x 8 x 1 mm Khoảng cách vi sai: tối đa 15% khoảng cách phát hiện Tần số đáp ứng: 1,5 kHz Đầu ra điều khiển (dòng đóng mở ): 3 – 100 mA Trễ đầu ra chẩn đoán:0,3 – 1 giây Nhiệt độ môi trường: hoạt động: -25oC – 70oC không đóng đá Độ ẩm môi trường: hoạt động 35% - 95% Ảnh hưởng nhiệt độ: tối đa 15% khoảng cách phát hiện ở 23oC trong dải nhiệt độ từ -25oC – 70oC Ảnh hưởng điện áp: tối đa 1% khoảng cách phát hiện trong dải điện áp định mức Điện áp dư: tối đa 3 V, tối thiểu 5 V Trở kháng cách điện: tối thiểu 50Mῼ Mức độ chịu rung: mức phá hủy 10 tới 55 Hz, rung 1,5- mm cho 10 lần mỗi hướng X,Y,Z Mức độ chịu sốc: mức phá hủy: 500 m/s2 cho 10 lần mỗi hướng X,Y,Z Vật liệu: thép không gỉ Khối lượng: 45g Cường độ điện môi: 1000 VAC cho 1 phút giữa các bộ phận mang điện và vỏ - Cảm biến quang (xác định vị trí, hình ảnh) E3Z: • KT: 40x12x21 (mm) • Chọn kiểu đầu ra tác động theo sáng/tối • Chức năng đèn báo hiệu sự ổn định; điều chỉnh được độ nhạy Ðầu ra: NPN/ PNP 30VDC,100mA,Nguồn cấp :10-30 VDC 30mA Khoảng cách phát hiện: * Thu phát: 15m: E3Z-To1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP) * Phản xạ gương : 4m: E3Z-Ro1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP) * Phản xạ khuyếch tán : 1m: E3Z-Do2/7 (o=6: NPN, o=8: PNP) 100mm: E3Z-Do1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)  Xilanh khí nén: Xylanh khí nén GDC-80 Mã số: GDC-80x400 Nhà sản xuất: Parker Xuất xứ: Hoa Kỳ Đường kính: 80mm ; hành trình: 400mm  Xi lanh thủy lực: Hãng sản xuất: PARKER Đường kính piston: 80 mm Đường kính cần : 50 mm Lực đẩy : 125,60 KN Hành trình: 400 mm Khoảng nhiệt độ dầu làm việc: -20oC – 80oC Khoảng độ nhớt: 2,8 – 380 mm2/s  Motor rung: Nhà sản xuất: SIEMENS Loại 1LG4/1LA6, vỏ bằng gang Dãy công suất: 2.2 – 200 kW Hiệu suất EFF2 Điệnáp - 230 VΔ/ 400 VY- 400 VΔ/ 690 VY Điện áp theo yêu cầu Tầnsố 50 Hz / 60 Hz,Sốcực - 2, 4, 6 và 8 cực,động cơ 2 tốc độ với 2 cuộn dây,cấp bảo vệ IP55, cấp cách điện F. Áp lực rung: 160 – 180 kgf/cm2 -Cảm biến khối lượng Alex load sensor DDE-08 -A xle load sensor DDE-08 is designed for cars equipped with air suspension. -The sensor can be installed in the staffing hole of the air supply line -Axle load sensor DP-1 is designed for cars equipped with spring suspension. -System of levers is used when installing the sensor 9. Sơ đồ mạch liên kết các linh kiện của hệ thống điều khiển Cảm biến hành trình Cảm biến đo khối lượng Nguồn điện Cảm biến hình ảnh Bộ điều khiển khuôn Contactor Cảm biến Động cơ xilanh khí nén hành trình Moto rung Động cơ xilanh thủy lực Cảm biến tốc độ Nguồn điện
- Xem thêm -

Tài liệu liên quan