Tài liệu Bài tập lớn môn học tự động hoá quá trình sản xuất

Bµi tËp lín: T§HQTSX Bµi tËp lín m«n häc tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt Néi dung: LËp ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh ®Þnh vÞ – kÑp chÆt – khoan chi tiÕt. bo B- B+ b1 a1 Ro c¶m biÕn ¸p suÊt R A+ A C Ao A- ao Nót bÊm khëi ®éng S¬ ®å ®Þnh vÞ – kÑp chÆt - khoan chi tiÕt. c d I. M« t¶ ho¹t ®éng cña s¬ ®å ®Þnh vÞ - kÑp chÆt – khoan chi tiÕt: 1. Giai ®o¹n 1: Ên nót bÊm khëi ®éng c vµ d, pÝtt«ng Ao chuyÓn ®éng sang ph¶i theo chiÒu A+ ®Ó kÑp chÆt chi tiÕt C. C¶m biÕn ¸p suÊt sÏ b¾t ®Çu ho¹t ®éng ngay sau khi c«ng t¾c nguån ®îc bËt, cho ®Õn khi lùc kÑp ®¹t gi¸ trÞ yªu cÇu (®¹t ¸p suÊt a 1) th× kÕt thóc qu¸ tr×nh kÑp chÆt, qu¸ tr×nh ®îc chuyÓn sang giai ®o¹n khoan chi tiÕt. NguyÔn Trung Kiªn Líp CTM9-K45 1 Bµi tËp lín: T§HQTSX 2. Giai ®o¹n 2: §Çu kÑp mòi khoan ®îc trang bÞ c«ng t¾c giíi h¹n vÞ trÝ dïng cho giíi h¹n trªn vµ giíi h¹n díi. Khi lùc kÑp ®¹t gi¸ trÞ yªu cÇu, mòi khoan ®ang ë giíi h¹n trªn b o b¾t ®Çu quay theo chiÒu R, ®ång thêi tiÕn xuèng theo chiÒu B+ ®Ó khoan chi tiÕt C. 3. Giai ®o¹n 3: Mòi khoan ®ang quay vµ tiÕn xuèng theo chiÒu B+ ®Ó khoan chi tiÕt. Khi mòi khoan ®¹t vÞ trÝ giíi h¹n díi b1 th× chi tiÕt ®· ®îc khoan thñng, ®ång thêi mòi khoan b¾t ®Çu quay theo chiÒu R0 vµ mòi khoan lïi lªn theo chiÒu B-. 4. Giai ®o¹n 4: Mòi khoan ®ang lïi lªn theo chiÒu B- ®Õn khi ®¹t vÞ trÝ giíi h¹n trªn b o th× ®· lïi ra khái chi tiÕt. Giai ®o¹n 5 b¾t ®Çu. 5. Giai ®o¹n 5: Khi ®Çu l¾p mòi khoan ®¹t vÞ trÝ giíi h¹n trªn b o, c¶m biÕn ¸p suÊt sÏ ®iÒu khiÓn ¸p suÊt trong buång tr¸i cña xi lanh A gi¶m xuèng. Khi ®ã pÝtt«ng A o chuyÓn ®éng sang tr¸i theo chiÒu A-, cho ®Õn khi pÝtt«ng ®¹t vÞ trÝ giíi h¹n tr¸i a o th× dõng l¹i, má kÑp xoay ®· ®îc më kÕt thóc qu¸ tr×nh ®Þnh vÞ – kÑp chÆt - khoan chi tiÕt. II. BiÓu ®å tr¹ng th¸i chuyÓn tiÕp vµ viÖc lËp tr×nh: NguyÔn Trung Kiªn Líp CTM9-K45 2 Bµi tËp lín: T§HQTSX XuÊt ph¸t ®iÓm cña mòi khoan 3 X402 giíi h¹n trªn Xuèng Y430 X401giíi h¹n díi 5 Khëi ®éng X506 1 Sang ph¶i Y433 7 ®¹t ¸p suÊt a1 2 Y431 Lªn ON X432 KÑp Chi tiÕt Sang tr¸i X434 Më X404 giíi h¹n tr¸i 6 Y431 OFF 4 Khoan thñng S¬ ®å ph©n bè t¶i vµ c¶m biÕn §Ó lËp ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh ®Þnh vÞ – kÑp chÆt – khoan chi tiÕt, ta ph¶i thao t¸c qua 4 giai ®o¹n sau: - ThiÕt lËp biÓu ®å n¹p t¶i. - ThiÕt lËp biÓu ®å ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp. - ThiÕt lËp biÓu ®å tr¹ng th¸i chuyÓn tiÕp. - ViÕt ch¬ng tr×nh. 1. BiÓu ®å n¹p t¶i: NguyÔn Trung Kiªn Líp CTM9-K45 3 Bµi tËp lín: T§HQTSX §iÒu kiÖn ban ®Çu Pitt«ng ë bªn tr¸i, më kÑp Pitt«ng chuyÓn ®éng sang ph¶i Pitt«ng chuyÓn ®éng sang tr¸i Y433 Y434 R S KÑp §iÒu kiÖn ban ®Çu Y431 Pitt«ng ë bªn tr¸i, më kÑp §¹t ¸p X506 bÊmsuÊt a1 nót Khëi ®éng Mòi khoan ®i xuèng Pitt«ng chuyÓn ®éng sang ph¶i Y431 Më kÑp X404 c«ng t¾c Giíi h¹n tr¸i Mòi khoan lïi lªn Pitt«ng chuyÓn ®éng sang tr¸i Y430 Khoan thñng M70 chi tiÕt Y432 M70 KÑp Më kÑp 2. BiÓu ®å ®iÒu kiÖn§¹t ¸p suÊt chuyÓn tiÕp: KÑp chÆt a1 X401 c«ng t¾c Giíih¹n trªn Mòi khoan ®i xuèng Mòi khoan lïi lªn X401 c«ng t¾c Giíi h¹n trªn Khoan thñng chi tiÕt NguyÔn Trung Kiªn X402 c«ng t¾c Giíi h¹n díi Líp CTM9-K45 4 Bµi tËp lín: T§HQTSX S600 Tr¹ng th¸i ban ®Çu X506 X404 Giíi h¹n tr¸i B¾t ®Çu chuyÓn tiÕp Sang 3. BiÓu ®å tr¹ng - th¸i chuyÓn tiÕp: Sang Y434 S607 tr¸i BiÓu ®å tr¹ng th¸i -Y433 ph¶i lµ sù kÕt hîp biÓu ®å n¹p t¶i vµ víi biÓu ®å ®iÒu chuyÓn tiÕp S601 kiÖn chuyÓn tiÕp trong ®ã mçi qu¸ tr×nh ®îc g¸n cho mét sè hiÖu tr¹ng th¸i M70 M70 S S602 KÑp S606 Y430 R Y431 Më kÑp §¹t ¸p suÊt a1 a1 S603 Y431 X402 Giíi h¹n trªn §i xuèng S605 Y432 §i lªn X402 Giíi h¹n trªn S604 Khoan thñng NguyÔn Trung Kiªn X401 Giíi h¹n díi Líp CTM9-K45 5 Bµi tËp lín: T§HQTSX 4. Ch¬ng tr×nh b¶ng lÖnh: S LD S OUT M S S OUT LD S OUT LD S LD S OUT LD S R M S OUT LD S S600 X506 S601 Y433 M70 S602 Y431 a1 a1 S603 Y430 X402 S604 X401 S605 Y432 X402 S606 Y431 M70 S607 Y434 X404 S600 NguyÔn Trung Kiªn Líp CTM9-K45 6