Tài liệu Bài tập lớn cim fms

Trêng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Khoa c¬ khÝ Bé m«n c«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y Bµi tËp lín CIM - FMS Computer Integrated Manufacturing Flexible Manufacturing Systems Sinh viªn thùc hiÖn :TrÇn viÖt Hïng Líp : CTM3 - K43 Gi¸o viªn híng dÉn: NguyÔn Huy Ninh Hµ Néi - 2002 C¸c néi dung chÝnh 1. 2. 3. 4. Bè trÝ s¬ ®å mÆt b»ng hÖ thèng FMS vµ s¬ ®å luång th«ng tin trong hÖ LËp lu ®å lµm viÖc cho Robot LËp ch¬ng tr×nh cho Robot Pegasus thùc hiÖn nhiÖm vô cña nã VÏ b¶n vÏ chi tiÕt gia c«ng ®îc giao 5. LËp ch¬ng tr×nh NC ®Ó gia c«ng chi tiÕt ®îc giao b»ng m¸y CNC cña hÖ FMS 6. VËn hµnh hÖ thèng víi c¸c d÷ liÖu ®· ®îc lËp H×nh vÏ chi tiÕt cÇn gia c«ng: I.) S¬ ®å mÆt b»ng hÖ thèng FMS vµ s¬ ®å luång th«ng tin: CNC lathe machine ASRS Rack computer control Robot pegasus conveyor part pallet S¬ ®å bè trÝ mÆt b»ng hÖ thèng FMS M¸y tiÖn CNC Bé ®iÒu khiÓn (Controller)TÝn hiÖu raTÝn hiÖu vµo ROBOT S¬ ®å luång th«ng tin trong hÖ II.) Lu ®å lµm viÖc cho robot: