Tài liệu Autopilot

Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển phương thức autopilot cho thiết bị bay không người lái UAV Tên đề tài (tiếng Anh): Design and development of autopilot system for Unmanned Aerial Vehicle Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài: Tổng quan Với sự phát triển vũ bão của công nghệ các thiết bị bay không người lái (UAV) không ngừng phát triển Lý thuyết Autopitlot system Lý thuyết thiết bị bay không người lái UAV Máy bay không người lái (Unmanned air vehicles - UAV) đã được sự dụng tích cực trên khắp thế giới cho những lĩnh vực công nghệ cao, những nhiệm vụ giám sát và trinh sát (reconnaissance - ISR) kể từ những năm 1960. Cuộc bùng nổ các thiết bị bay không người lái được sản xuất bởi hơn 150 quốc gia, từ thiết bị ‘Pioneer’ : chi phí thấp, thiết bị giám sát mục tiêu và trinh sát vượt đường chân trời, cho tới thiết bị ‘Global hawk’ : trị giá hàng triệu đô la, tầm bay và có sức chịu đựng cao. 1 2 - Cơ sở truyền tin - Phương pháp luận nghiên cứu khoa học Mục đích của đề tài (các kết quả cần đạt được): - Giới thiệu được các phương pháp giải thuật sử dụng trong phương thức autopitlot cho thiết bị bay không người lái UAV. - Nghiên cứu phương thức chuyền nhận của hệ thống autopitlot. - Nghiên cứu nguyên lý bay và điều khiển bay với thiết bị không người lái UAV. Nội dung của đề tài, các vấn đề cần giải quyết: - Lý thuyết Autopitlot system - Lý thuyết thiết bị bay không người lái UAV - Nghiên cứu phát triển phương thức autopilot cho thiết bị bay không người lái UAV